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 * Roboter sollen Fühlen lernen

Die sensiblen Roboter können beispielsweise beim Ernten von Obst und Gemüse
helfen.



Bild: PowerON


DIE ZUKUNFT DER ROBOTIK: SOFT UND TAKTIL ROBOTER SOLLEN FÜHLEN LERNEN


   
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30.01.2023


DIE ROBOTIK HAT SICH IN DEN LETZTEN JAHRZEHNTEN IN BEISPIELLOSEM TEMPO
WEITERENTWICKELT. DOCH NOCH IMMER SIND ROBOTER HÄUFIG UNFLEXIBEL, SCHWERFÄLLIG
UND ZU LAUT. EINE AUSGRÜNDUNG DER TU DRESDEN, DAS STARTUP POWERON, WILL DAS
ÄNDERN UND HAT SICH ZUM ZIEL GESETZT, DIE BARRIERE ZWISCHEN MENSCH UND ROBOTER
AUFZULÖSEN.

 * Tags
 * Roboter
 * Greifer
 * taktil
 * 4.0 INDUSTRIAL AUTOMATION
 * Technische Universität Dresden

Fühlende Häute, künstliche Muskeln und künstliche Neuronen, auf flexible
Werkstoffe gedruckt, sollen die nächste Generation der Robotik ermöglichen und
neue Anwendungsfelder erschließen. „Wir sehen einen starken Trend hin zur
Automatisierung in allen Industriebereichen und werden diesen auch sehr bald in
unserem Alltag erleben“, sagt Dr. Markus Henke, Nachwuchsforschungsgruppenleiter
am Institut für Halbleiter- und Mikrosystemtechnik der TU Dresden und CEO des
Startups.


FINGERSPITZENGEFÜHL FÜR EMPFINDLICHES HANDLING

„Wir erwarten, dass Roboter, sobald sie dazu in der Lage sind, uns nicht nur in
der Industrie begegnen werden, sondern auch im Alltag.“ So will das Team von
PowerON bereits mit seinem ersten Produkt, einer fühlenden Fingerspitze für
Industrieroboter, die möglichen Einsatzbereiche für Roboter deutlich erweitern
und konventionellen Robotergreifern Fingerspitzengefühl verleihen.

Sie könnten zum Beispiel beim Handling von zerbrechlichen Gütern wie Eiern oder
Reagenzgläsern, beim Entformen von Gummiprodukten aus Spritzgussformen, beim
Ernten von Obst und Gemüse oder sogar im Haushalt und in der Pflege zum Einsatz
kommen. Mit Blick auf den Fachkräftemangel sieht der Wissenschaftler hier ein
großes Potenzial. Die ersten praktischen Erprobungen geplant sind geplant.

Bereits fertiggestellt ist auch ein Demonstrator, der erstmalig das
Zusammenspiel von fühlenden Häuten, künstlichen Muskeln und künstlichen Neuronen
zeigt. Dabei handelt es sich um einen Greifer, der ausschließlich von
künstlichen Muskeln angetrieben wird, die wiederum von einem künstlichen Neuron
gesteuert werden. Der Greifer selbst ist aus flexiblen Materialien gedruckt,
enthält keinerlei klassische Gelenke und ist mit einer taktilen Haut
ausgestattet, die erfühlen kann, wie und wo ein Objekt gegriffen wurde.

PowerON kooperiert eng mit der TU Dresden und ist Partner im
Großforschungsprojekt „6G-life“. „Hier sieht man, wie gut das Zusammenspiel
zwischen Wissenschaft und Wirtschaft funktionieren kann und wie eine solche
Kooperation zum schnellen Transfer wissenschaftlicher Erkenntnisse in
kommerzielle Produkte beiträgt“, sagt Prof. Andreas Richter, Inhaber der
Professur für Mikrosystemtechnik und Direktor des Instituts für Halbleiter- und
Mikrosystemtechnik.


HINTERGRUND

Die Ausgründung PowerON nutzt die Ergebnisse von gemeinsamen Forschungen der TU
Dresden mit der University of Auckland (Neuseeland), wo Markus Henke nach seiner
Promotion an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik einen
zweijährigen PostDoc-Aufenthalt absolvierte. In enger Kooperation mit der TU
Dresden untersuchten er und das Team vor Ort die wissenschaftlichen Grundlagen
multifunktionaler Dielektrischer Elastomere in der Soft-Robotik im Rahmen eines
Marie-Curie-Stipendiums der Europäischen Kommission.

Nach seiner Rückkehr an die TU Dresden folgte mit Unterstützung des
Startup-Services Dresden|exists Gründerstipendiums und Venture Capital
Finanzierung die Gründung von PowerON. Daneben konnte Dr. Markus Henke eine Emmy
Noether-Nachwuchsforschungsgruppe an der Professur für Mikrosysteme einwerben,
die die Grundlagen bioinspirierter Robotik auf Basis dielektrischer Elastomere
erforscht.

Firmen zu diesem Artikel

 * TECHNISCHE UNIVERSITÄT DRESDEN
   
   Dresden, Deutschland
   50 Artikel/News 3 Videos

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